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Este ha sido un proyecto en el cual he implementado la tecnología del Nitinol en forma de resortes para controlar el gancho principal, simulando los músculos humanos. El resto del robot es controlado con servomotores, los cuales están ubicados en cada una de las articulaciones, así como también en la base que lo soporta y que le proporciona un giro de 360 grados a todo el sistema.
Se trata de un brazo robótico elaborado en plexiglass (Polimetilmetacrilato) de 3 mm de espesor, y el cual es capáz de tomar objetos delicados como tubos de ensayo utilizados en laboratorios químicos, siendo ésta su función principal, debido a que fué pensado para manejar sustancias químicas peligrosas a una distancia segura, gracias a su sistema de control inalambrico, el cual a su vez, es accionado por un guante que consta de cuantro sensores tipo "Flex-Sensor", para capturar el movimiento de los dedos del usuario que desea manipular el brazo. El gancho o tenaza principal, es controlado por 8 alambres de Nitinol en forma de resortes, como se puede observar en la siguiente foto: Observe que los resortes de Nitinol (Resortes Grises), conectados a través de cables enrollados en forma de espiral hacia la zona de la "muñeca" del brazo, son los encargacados de generar el movimiento de apertura y cierre de la tenaza, aplicando una fuerza controlada por el microcontrolador del módulo principal. Estos resortes de Nitinol se contraen al hacer circular la corriente necesaria para calentarlos, de manera tal que es posible controlar la fuerza aplicada sobre un objeto, tomando una lectura de la temperatura en cada uno de ellos para luego realizar los cálculos y tomar decisiones sobre cuanta corriente debe circular a través de estos. "Nitinol" es un alambre con "memoria", desarrollado por los laboratorios de investigación de la marina de los Estados Unidos, cuando accidentalmente unieron dos metales, Niquel y Titáneo, bautizando este nuevo material como NiTinol, palabra compuesta de Ni - Ti - NOL (Naval Ordnance Laboratory).
Diseño y Construcción del Proyecto: Ing. Christian Bodington E. Readers have left 12 comments. 12. Untitled
carlos, Registered hola lo kisiera saber donde cosigues todos esos materiales y ke me dieras mas informacion a cerca de esto. 11. Untitled
julian perez, Registered excelentes proyectos!! tengo que aprender mucho de un gran maestro. Felicidades 10. Untitled
Guest User, Unregistered buenas un favor, soy de Peru y quiero importar los flex sensor sabes donde lo puedo conseguir?.. mi correo es barza18_1@hotmail.com ,g racias 9. Untitled
angel, Unregistered hola me parecio un buen trabajo amigo aver si me puedes enseñar a diseñar y crear un brazo para hacer mi proyecto pues amigo 8. Untitled
Ricardo, Unregistered Hola Christian, te felicito por el proyecto, me gustaria saber si me puedes vender uno ya que mi nivel de electronica el basico y jamas podria desarrollar algo asi pero lo necesito como complemento de una idea que tengo en mente, por favor espero tu respuesta, gracias.- 7. Untitled
Invitado, Unregistered HOLA ME PARESE CHEVERISIMO TODO LO QUE HACES ES UN EXELENTE TRABAJO ME GUSTARIA QUE ME ORIENTARAS MI CORREO ES ferchosc26@hotmail.com 6. Untitled
Invitado, Unregistered Hola excelente trabajo mis felicitaciones, quisiera saber sipuedes orientarme con algun diagrama o algo asi xq tengo q realizar un proyecto similar pero no se por donde empezar me seria de mucha utilidad su ayuda. Mi correO ES martinez_jose15@hotmail.com 5. Untitled
Mayra, Unregistered Hola excelente trabajo mis felicitaciones, quisiera saber sipuedes orientarme con algun diagrama o algo asi xq tengo q realizar un proyecto similar pero no se por donde empezar me seria de mucha utilidad su ayuda. Mi correoe s mayra_verenat@hotmail.com 4. Untitled
t0m, Unregistered Me gustaria saber mas acerca del guante como hacerlo o el circuito qu lleva para el buen manejo de los Flex-Sensors mi correo tom_43_16@hotmail.com les agradeceria mucho su info 3. Untitled
Invitado, Unregistered hola en mi clase de electronica digital nos encargaron un proyecto de un brazo robotico, pero solo los analisis y viendo las fotos vi un protoboard y quisiera saber si me explica como funciona y como hizo ese circuito, no tengo idea como empezar mi correo es seudorama@gmail.com 2. Untitled
Invitado, Unregistered me gustaria saber mas de este brazo 1. Untitled
ANTONIO, Unregistered ME PARECIEO EXCELENTE ESTE ARTICULO PORQUE HACE QUE CADA DIA MAS ESTEOS AVANZANDO EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA PARA EL BIEN DE LA HUMANIAD |
