| Proyecto Albatros |
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| Escrito por Christian Bodington | |
| sábado, 07 de junio de 2008 | |
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Algunos cambios y avances del proyecto han ocurrido, y los mismos se pueden ver en el siguiente video descargado en YouTube: http://www.youtube.com/watch?v=fPMy3SqK9Bg Para leer el artículo completo, haga clic en el link "Leer Mas..." En las siguientes fotos se muestra el circuito de control de vuelo en su período de desarrollo, utilizando las herramientas de Mikroe.com, las cuales facilitan el trabajo antes del diseño de un nuevo circuito impreso.
  En la siguiente foto se muestra el corazón del sistema. El acelerómetro con el cual podemos medir los grados de inclinación en un espacio tridimensional, además de la orientaciónmagnética del avión, fuerzas de gravedad.  En el osciloscopio se puede observar una de las señales PWM generadas por el microcontrolador principal, para uno de los servomotores del avión.  Las pruebas de movimiento de alerones, se realizan con el Ala sobre el escritorio, hasta tanto tengamos la programación del siguiente vuelo de prueba.     Parte del software de control de tierra, hecho en Visual Basic 6.0:   Primer artículo publicado sobre el tema:
En principio este proyecto es la continuación del vehículo controlado por GPS. Hemos estado trabajando duro y actualmente el proyecto esta en una etapa interesante. Ya hemos logrado despegar el helicóptero de forma autónoma y dejarlo estable por sus propios medio, sin asistencia humana, a un metro de distancia del suelo. Esto significa que ya hemos controlado la programación de la estabilidad, controlada a su vez por un acelerómetro de alta resolución. Pronto publico mas detalles al respecto.              |
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| Modificado el ( miércoles, 09 de junio de 2010 ) |
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